机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2011年
2期
129-135
,共7页
邓志东%李修全%郑宽浩%姚文韬
鄧誌東%李脩全%鄭寬浩%姚文韜
산지동%리수전%정관호%요문도
仿人机器人%稳态视觉诱发电位%脑机接口%无线传感器网络
倣人機器人%穩態視覺誘髮電位%腦機接口%無線傳感器網絡
방인궤기인%은태시각유발전위%뇌궤접구%무선전감기망락
设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TICC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互、游戏手柄交互、机器视觉与避障等功能.通过SSVEP窄闲状态检测实验验证了脑机接口系统异步控制的有效性.
設計瞭穩態視覺誘髮電位(SSVEP)空閒狀態檢測的特徵提取方法,建立瞭基于SSVEP的異步腦機接口二級分類器結構,開髮瞭基于TICC2430芯片的無線傳感器網絡模塊,實現瞭機器人控製命令的遠程傳送,使該倣人機器人繫統具有腦電控製、語音交互、遊戲手柄交互、機器視覺與避障等功能.通過SSVEP窄閒狀態檢測實驗驗證瞭腦機接口繫統異步控製的有效性.
설계료은태시각유발전위(SSVEP)공한상태검측적특정제취방법,건립료기우SSVEP적이보뇌궤접구이급분류기결구,개발료기우TICC2430심편적무선전감기망락모괴,실현료궤기인공제명령적원정전송,사해방인궤기인계통구유뇌전공제、어음교호、유희수병교호、궤기시각여피장등공능.통과SSVEP착한상태검측실험험증료뇌궤접구계통이보공제적유효성.
