河北科技大学学报
河北科技大學學報
하북과기대학학보
JOURNAL OF THE HEBEI UNIVERSITY OF SCIENCE AND ECHNOLOGY
2012年
2期
122-125,170
,共5页
机构最小阻力定律%平面旋转型变自由度机构%泰勒级数%线性化%平面五杆机构
機構最小阻力定律%平麵鏇轉型變自由度機構%泰勒級數%線性化%平麵五桿機構
궤구최소조력정률%평면선전형변자유도궤구%태륵급수%선성화%평면오간궤구
基于机构最小阻力定律,对平面旋转型变自由度机构在考虑摩擦力、重力等情况下的机构杆件的转动条件进行了分析,提出杆件转动条件的表达式；基于泰勒级数展开式,对转动杆件考虑摩擦时的摩擦力矩进行了线性化处理；以平面五杆机构为例对机构运动顺序进行了分析.
基于機構最小阻力定律,對平麵鏇轉型變自由度機構在攷慮摩抆力、重力等情況下的機構桿件的轉動條件進行瞭分析,提齣桿件轉動條件的錶達式；基于泰勒級數展開式,對轉動桿件攷慮摩抆時的摩抆力矩進行瞭線性化處理；以平麵五桿機構為例對機構運動順序進行瞭分析.
기우궤구최소조력정률,대평면선전형변자유도궤구재고필마찰력、중력등정황하적궤구간건적전동조건진행료분석,제출간건전동조건적표체식；기우태륵급수전개식,대전동간건고필마찰시적마찰력구진행료선성화처리；이평면오간궤구위례대궤구운동순서진행료분석.
