机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2012年
7期
68-72
,共5页
自主机器人%自我意识%智能控制
自主機器人%自我意識%智能控製
자주궤기인%자아의식%지능공제
研究复杂多变环境下自主机器人的决策控制.为了提高机器人的适应能力,对机器人特性进行了深入分析,提出了通过模拟人类自我意识在机器人上面建立自我意识来提高机器人的自主性的新思路.首先建立机器人自我意识的模糊推理模型,输出就是当前状态下机器人的自我意识,然后输入到CMAC网络中进行学习,最终改善机器人的综合性能.通过对建立的模型进行Matlab仿真实验证明了这种方法的有效性,为提高自主机器人的控制性能提供了新的方法.
研究複雜多變環境下自主機器人的決策控製.為瞭提高機器人的適應能力,對機器人特性進行瞭深入分析,提齣瞭通過模擬人類自我意識在機器人上麵建立自我意識來提高機器人的自主性的新思路.首先建立機器人自我意識的模糊推理模型,輸齣就是噹前狀態下機器人的自我意識,然後輸入到CMAC網絡中進行學習,最終改善機器人的綜閤性能.通過對建立的模型進行Matlab倣真實驗證明瞭這種方法的有效性,為提高自主機器人的控製性能提供瞭新的方法.
연구복잡다변배경하자주궤기인적결책공제.위료제고궤기인적괄응능력,대궤기인특성진행료심입분석,제출료통과모의인류자아의식재궤기인상면건립자아의식래제고궤기인적자주성적신사로.수선건립궤기인자아의식적모호추리모형,수출취시당전상태하궤기인적자아의식,연후수입도CMAC망락중진행학습,최종개선궤기인적종합성능.통과대건립적모형진행Matlab방진실험증명료저충방법적유효성,위제고자주궤기인적공제성능제공료신적방법.
