武汉大学学报(信息科学版)
武漢大學學報(信息科學版)
무한대학학보(신식과학판)
GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY
2003年
2期
153-157
,共5页
张飞舟%侣文芳%晏磊%葛远声
張飛舟%侶文芳%晏磊%葛遠聲
장비주%려문방%안뢰%갈원성
无源导航%系统仿真%惯性导航系统%水下导航:匹配算法
無源導航%繫統倣真%慣性導航繫統%水下導航:匹配算法
무원도항%계통방진%관성도항계통%수하도항:필배산법
针对水下无源导航(地形辅助导航)系统的特点,充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息,进行数据预处理、算法分析、性能评估,然后进行智能数据融合,进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计,为水下无源导航系统的进一步研究提供可行的方法和技术.仿真结果表明,采用水下地形匹配辅助导航,能够有效地修正惯导误差达到设计要求,为真实海洋环境下的精确导航提供可靠的技术依据.
針對水下無源導航(地形輔助導航)繫統的特點,充分利用各種海洋地理特徵傳感器穫取信息,進行數據預處理、算法分析、性能評估,然後進行智能數據融閤,進而完成水下無源導航繫統模塊化的倣真設計,為水下無源導航繫統的進一步研究提供可行的方法和技術.倣真結果錶明,採用水下地形匹配輔助導航,能夠有效地脩正慣導誤差達到設計要求,為真實海洋環境下的精確導航提供可靠的技術依據.
침대수하무원도항(지형보조도항)계통적특점,충분이용각충해양지리특정전감기획취신식,진행수거예처리、산법분석、성능평고,연후진행지능수거융합,진이완성수하무원도항계통모괴화적방진설계,위수하무원도항계통적진일보연구제공가행적방법화기술.방진결과표명,채용수하지형필배보조도항,능구유효지수정관도오차체도설계요구,위진실해양배경하적정학도항제공가고적기술의거.
