长春大学学报
長春大學學報
장춘대학학보
JOURNAL OF CHANG CHUN UNIVERSITY
2005年
6期
39-40
,共2页
足球机器人%协调控制%模糊控制
足毬機器人%協調控製%模糊控製
족구궤기인%협조공제%모호공제
在比赛中,足球机器人一直处于高速运动状态,因而对其运动协调性和响应的快速性要求较高.为此,本文分析了影响足球机器人运动协调性差的原因,针对其运动的特点,提出了利用模糊系统调节PID控制器的增益的方法.实验表明,本方法在改善足球机器人动态协调性方面还是可行的.
在比賽中,足毬機器人一直處于高速運動狀態,因而對其運動協調性和響應的快速性要求較高.為此,本文分析瞭影響足毬機器人運動協調性差的原因,針對其運動的特點,提齣瞭利用模糊繫統調節PID控製器的增益的方法.實驗錶明,本方法在改善足毬機器人動態協調性方麵還是可行的.
재비새중,족구궤기인일직처우고속운동상태,인이대기운동협조성화향응적쾌속성요구교고.위차,본문분석료영향족구궤기인운동협조성차적원인,침대기운동적특점,제출료이용모호계통조절PID공제기적증익적방법.실험표명,본방법재개선족구궤기인동태협조성방면환시가행적.
