宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2005年
6期
818-822
,共5页
回馈递推%滑模%模糊控制%神经网络%导弹%飞行控制%作动器饱和
迴饋遞推%滑模%模糊控製%神經網絡%導彈%飛行控製%作動器飽和
회궤체추%활모%모호공제%신경망락%도탄%비행공제%작동기포화
针对一类多输入多输出不确定非线性系统,用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值,将回馈递推思想与滑模控制相结合,逐步回馈递推,设计了鲁棒控制器.将这种方案用于某型侧滑转弯导弹的飞行控制系统设计.其中,为克服导弹作动器的位置饱和、速率饱和问题,改进了滑动面的符号函数,并采用模糊逻辑对滑动面的斜率进行实时调整.仿真表明了该控制方法的有效性.
針對一類多輸入多輸齣不確定非線性繫統,用一箇RBF神經網絡穫得未建模動態和外來擾動的估計值,將迴饋遞推思想與滑模控製相結閤,逐步迴饋遞推,設計瞭魯棒控製器.將這種方案用于某型側滑轉彎導彈的飛行控製繫統設計.其中,為剋服導彈作動器的位置飽和、速率飽和問題,改進瞭滑動麵的符號函數,併採用模糊邏輯對滑動麵的斜率進行實時調整.倣真錶明瞭該控製方法的有效性.
침대일류다수입다수출불학정비선성계통,용일개RBF신경망락획득미건모동태화외래우동적고계치,장회궤체추사상여활모공제상결합,축보회궤체추,설계료로봉공제기.장저충방안용우모형측활전만도탄적비행공제계통설계.기중,위극복도탄작동기적위치포화、속솔포화문제,개진료활동면적부호함수,병채용모호라집대활동면적사솔진행실시조정.방진표명료해공제방법적유효성.
