正交结构6-PP+S并联机构灵巧度性能分析
정교결구6-PP+S병련궤구령교도성능분석
On the Analysis of the Dexterity for 6-PP+S Parallel Mechanism with Perpendicular Structures
  • 万方数据
    机电产品开发与创新 궤전산품개발여창신
    DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
    2006年 5期 1-3 ,共3页

    宋捧%王晓慧

    송봉%왕효혜

    正交结构%6-PP+S%并联机构%灵巧度 正交結構%6-PP+S%併聯機構%靈巧度
    정교결구%6-PP+S%병련궤구%령교도
    提出了一种新型正交结构6-PP+S并联机构,描述了其结构布局和特点,并建立了运动学方程.以雅可比矩阵的条件数评价并联机构的灵巧度性能,考察了6-PP+S并联机构运动灵巧度与末端动平台姿态的关系.
    제출료일충신형정교결구6-PP+S병련궤구,묘술료기결구포국화특점,병건립료운동학방정.이아가비구진적조건수평개병련궤구적령교도성능,고찰료6-PP+S병련궤구운동령교도여말단동평태자태적관계.
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