才智
纔智
재지
CAIZHI
2013年
18期
206-206,207
,共2页
工业机器人%飞机装配%精度补偿%定位精度
工業機器人%飛機裝配%精度補償%定位精度
공업궤기인%비궤장배%정도보상%정위정도
通过机器人末端执行器视觉系统的全局与局部实时精度补偿，机器人的制孔精度可以达到±0.3mm，相比未补偿前有了很大的提高，此精度指标可以满足飞机自动化装配制孔精度的要求，已经在国外先进飞机装配生产线广泛的采用，特别以宝捷、KUKA等公司建立的生产线，都是采用基于末端执行器视觉系统进行制孔精度补偿，此种方式不需配置激光跟踪仪等附属设备，因此具有较大的优势。
通過機器人末耑執行器視覺繫統的全跼與跼部實時精度補償，機器人的製孔精度可以達到±0.3mm，相比未補償前有瞭很大的提高，此精度指標可以滿足飛機自動化裝配製孔精度的要求，已經在國外先進飛機裝配生產線廣汎的採用，特彆以寶捷、KUKA等公司建立的生產線，都是採用基于末耑執行器視覺繫統進行製孔精度補償，此種方式不需配置激光跟蹤儀等附屬設備，因此具有較大的優勢。
통과궤기인말단집행기시각계통적전국여국부실시정도보상，궤기인적제공정도가이체도±0.3mm，상비미보상전유료흔대적제고，차정도지표가이만족비궤자동화장배제공정도적요구，이경재국외선진비궤장배생산선엄범적채용，특별이보첩、KUKA등공사건립적생산선，도시채용기우말단집행기시각계통진행제공정도보상，차충방식불수배치격광근종의등부속설비，인차구유교대적우세。
