自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2008年
3期
9-11
,共3页
网络控制系统%延时%鲁棒控制%μ控制方法
網絡控製繫統%延時%魯棒控製%μ控製方法
망락공제계통%연시%로봉공제%μ공제방법
针对网络控制系统的延时问题,分析了具有乘性输入不确定性的被控对象中嵌入加权函数的μ鲁棒性能,并利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器.仿真结果表明μ控制器能够保证系统在一定延时范围内的稳定性和鲁棒性.
針對網絡控製繫統的延時問題,分析瞭具有乘性輸入不確定性的被控對象中嵌入加權函數的μ魯棒性能,併利用魯棒控製中μ分析的D-K迭代法設計齣網絡控製器.倣真結果錶明μ控製器能夠保證繫統在一定延時範圍內的穩定性和魯棒性.
침대망락공제계통적연시문제,분석료구유승성수입불학정성적피공대상중감입가권함수적μ로봉성능,병이용로봉공제중μ분석적D-K질대법설계출망락공제기.방진결과표명μ공제기능구보증계통재일정연시범위내적은정성화로봉성.
