汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2009年
6期
552-556,560
,共6页
半主动悬架%滑模控制%参考模型%仿真
半主動懸架%滑模控製%參攷模型%倣真
반주동현가%활모공제%삼고모형%방진
在分析电流变阻尼器工作原理与结构的基础上,基于参考模型设计了1/4车辆悬架系统的滑模控制器.研究了系统在随机路面激励条件下车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移等性能指标的控制效果.运用Simu-link在不同的车速和车身质量的情况下进行了仿真分析,结果表明:控制后悬架各性能指标均得到明显改善,滑模控制器性能稳定,对系统参数的改变具有很好的鲁棒性.
在分析電流變阻尼器工作原理與結構的基礎上,基于參攷模型設計瞭1/4車輛懸架繫統的滑模控製器.研究瞭繫統在隨機路麵激勵條件下車身加速度、懸架動行程和輪胎動位移等性能指標的控製效果.運用Simu-link在不同的車速和車身質量的情況下進行瞭倣真分析,結果錶明:控製後懸架各性能指標均得到明顯改善,滑模控製器性能穩定,對繫統參數的改變具有很好的魯棒性.
재분석전류변조니기공작원리여결구적기출상,기우삼고모형설계료1/4차량현가계통적활모공제기.연구료계통재수궤로면격려조건하차신가속도、현가동행정화륜태동위이등성능지표적공제효과.운용Simu-link재불동적차속화차신질량적정황하진행료방진분석,결과표명:공제후현가각성능지표균득도명현개선,활모공제기성능은정,대계통삼수적개변구유흔호적로봉성.
