控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2009年
5期
647-650
,共4页
永磁同步电机%哈密顿系统%无源控制
永磁同步電機%哈密頓繫統%無源控製
영자동보전궤%합밀돈계통%무원공제
为了对永磁同步电机进行简单有效的控制,研究端口受控哈密顿系统(PCH)原理在PMSM控制中的应用.推导了标准PCH系统的静态反馈镇定律和系统吸引域,并将PMSM数学模型成功转换为PCH形式,进而根据期望的平衡点和阻耗大小设计了PMSM的PCH控制器.该方法未进行线性化处理,充分利用了系统的端口结构和内部无源性,所设计的控制器物理意义明确,具有参数调节容易、控制器简单的优点,同时无积分饱和的问题,易于工程实现.仿真证明了理论分析的正确性和控制律的有效性.
為瞭對永磁同步電機進行簡單有效的控製,研究耑口受控哈密頓繫統(PCH)原理在PMSM控製中的應用.推導瞭標準PCH繫統的靜態反饋鎮定律和繫統吸引域,併將PMSM數學模型成功轉換為PCH形式,進而根據期望的平衡點和阻耗大小設計瞭PMSM的PCH控製器.該方法未進行線性化處理,充分利用瞭繫統的耑口結構和內部無源性,所設計的控製器物理意義明確,具有參數調節容易、控製器簡單的優點,同時無積分飽和的問題,易于工程實現.倣真證明瞭理論分析的正確性和控製律的有效性.
위료대영자동보전궤진행간단유효적공제,연구단구수공합밀돈계통(PCH)원리재PMSM공제중적응용.추도료표준PCH계통적정태반궤진정률화계통흡인역,병장PMSM수학모형성공전환위PCH형식,진이근거기망적평형점화조모대소설계료PMSM적PCH공제기.해방법미진행선성화처리,충분이용료계통적단구결구화내부무원성,소설계적공제기물리의의명학,구유삼수조절용역、공제기간단적우점,동시무적분포화적문제,역우공정실현.방진증명료이론분석적정학성화공제률적유효성.
