冶金自动化
冶金自動化
야금자동화
METALLURGICAL INDUSTRY AUTOMATION
2009年
z1期
677-681
,共5页
左岐%王远方%侯增广%梁自泽%陈伟伟
左岐%王遠方%侯增廣%樑自澤%陳偉偉
좌기%왕원방%후증엄%량자택%진위위
巡线机器人%障碍物%Hough变换%遗传算法
巡線機器人%障礙物%Hough變換%遺傳算法
순선궤기인%장애물%Hough변환%유전산법
设计一套障碍物自动识别算法,用于巡线机器人自主跨越障碍物过程中的识别问题.算法主要基于图像边缘信息,采用Hough变换和遗传算法的椭圆识别以及点统计等方法,将该算法应用于输电线路障碍物识别中.实验结果表明,该识别系统能在复杂背景及光照不均匀的情况下较准确可靠地识别出防震锤、悬垂线夹和跳线线夹,为约束条件下的实验室模拟输电线巡线机器人提供障碍物信息.
設計一套障礙物自動識彆算法,用于巡線機器人自主跨越障礙物過程中的識彆問題.算法主要基于圖像邊緣信息,採用Hough變換和遺傳算法的橢圓識彆以及點統計等方法,將該算法應用于輸電線路障礙物識彆中.實驗結果錶明,該識彆繫統能在複雜揹景及光照不均勻的情況下較準確可靠地識彆齣防震錘、懸垂線夾和跳線線夾,為約束條件下的實驗室模擬輸電線巡線機器人提供障礙物信息.
설계일투장애물자동식별산법,용우순선궤기인자주과월장애물과정중적식별문제.산법주요기우도상변연신식,채용Hough변환화유전산법적타원식별이급점통계등방법,장해산법응용우수전선로장애물식별중.실험결과표명,해식별계통능재복잡배경급광조불균균적정황하교준학가고지식별출방진추、현수선협화도선선협,위약속조건하적실험실모의수전선순선궤기인제공장애물신식.
