计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2010年
9期
147-150
,共4页
中立型延迟系统%线性矩阵不等式%滑模控制
中立型延遲繫統%線性矩陣不等式%滑模控製
중립형연지계통%선성구진불등식%활모공제
文章讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题.通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件.当LMIs有可行解时,可以通过文章构造的控制使得可达条件得到满足.最后,具体算例的仿真结果说明了此法的有效性.
文章討論瞭一類非線性不確定中立型繫統的魯棒滑模控製問題.通過選擇依賴于噹前狀態和延遲狀態的滑動麵,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給齣瞭使得閉環繫統漸近穩定的充分條件.噹LMIs有可行解時,可以通過文章構造的控製使得可達條件得到滿足.最後,具體算例的倣真結果說明瞭此法的有效性.
문장토론료일류비선성불학정중립형계통적로봉활모공제문제.통과선택의뢰우당전상태화연지상태적활동면,취선성구진불등식(LMIs)적형식급출료사득폐배계통점근은정적충분조건.당LMIs유가행해시,가이통과문장구조적공제사득가체조건득도만족.최후,구체산례적방진결과설명료차법적유효성.
