光子学报
光子學報
광자학보
ACTA PHOTONICA SINICA
2012年
8期
967-971
,共5页
辛文辉%李仕春%华灯鑫%宋跃辉%狄慧鸽%周智荣
辛文輝%李仕春%華燈鑫%宋躍輝%狄慧鴿%週智榮
신문휘%리사춘%화등흠%송약휘%적혜합%주지영
激光雷达%回波信号%高速数据采集%同步状态机%双端口RAM
激光雷達%迴波信號%高速數據採集%同步狀態機%雙耑口RAM
격광뢰체%회파신호%고속수거채집%동보상태궤%쌍단구RAM
为了对激光雷达的回波信号进行采集,设计了一款基于FPGA的高速数据采集、预处理系统.该系统以FPGA内嵌DRAM作为存储器,以同步有限状态机作为控制方式,可在1kHz的外触发信号激励下,以20 MHz的采集频率采集数据,并可在不丢失脉冲的情况下,对采集到的4 096个数据点进行5 000次以上的对应点累加平均(滤除背景噪音).设计完成的数据采集系统已应用于一台米散射激光雷达系统中,达到了30 km探测距离、7.5m时空分辨率的设计要求.
為瞭對激光雷達的迴波信號進行採集,設計瞭一款基于FPGA的高速數據採集、預處理繫統.該繫統以FPGA內嵌DRAM作為存儲器,以同步有限狀態機作為控製方式,可在1kHz的外觸髮信號激勵下,以20 MHz的採集頻率採集數據,併可在不丟失脈遲的情況下,對採集到的4 096箇數據點進行5 000次以上的對應點纍加平均(濾除揹景譟音).設計完成的數據採集繫統已應用于一檯米散射激光雷達繫統中,達到瞭30 km探測距離、7.5m時空分辨率的設計要求.
위료대격광뢰체적회파신호진행채집,설계료일관기우FPGA적고속수거채집、예처리계통.해계통이FPGA내감DRAM작위존저기,이동보유한상태궤작위공제방식,가재1kHz적외촉발신호격려하,이20 MHz적채집빈솔채집수거,병가재불주실맥충적정황하,대채집도적4 096개수거점진행5 000차이상적대응점루가평균(려제배경조음).설계완성적수거채집계통이응용우일태미산사격광뢰체계통중,체도료30 km탐측거리、7.5m시공분변솔적설계요구.
