噪声与振动控制
譟聲與振動控製
조성여진동공제
NOISE AND VIBRATION CONTROL
2012年
4期
63-67
,共5页
振动与波%折叠式高空作业车%柔性多体动力学%变形%数值仿真
振動與波%摺疊式高空作業車%柔性多體動力學%變形%數值倣真
진동여파%절첩식고공작업차%유성다체동역학%변형%수치방진
用柔性多体动力学的理论分析折叠式高空作业车臂架系统的动态特性.把高空作业车的臂架模拟成柔性机械臂,采用柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立高空作业车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对高空作业车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对高空作业车各臂架的运动情况进行分析.分别建立高空作业车臂架的刚性模型和柔性模型.仿真得出两种模型的变形曲线,结果表明,考虑各个臂杆柔性变形的影响是非常必要的,同时研究成果为折叠式高空作业车臂架及工作台的振荡控制和轨迹精确控制研究打下基础.
用柔性多體動力學的理論分析摺疊式高空作業車臂架繫統的動態特性.把高空作業車的臂架模擬成柔性機械臂,採用柔性多體動力學理論和拉格朗日方程建立高空作業車臂架繫統的柔性多體動力學方程,通過對高空作業車臂架運動微分方程的推導和數值求解,對高空作業車各臂架的運動情況進行分析.分彆建立高空作業車臂架的剛性模型和柔性模型.倣真得齣兩種模型的變形麯線,結果錶明,攷慮各箇臂桿柔性變形的影響是非常必要的,同時研究成果為摺疊式高空作業車臂架及工作檯的振盪控製和軌跡精確控製研究打下基礎.
용유성다체동역학적이론분석절첩식고공작업차비가계통적동태특성.파고공작업차적비가모의성유성궤계비,채용유성다체동역학이론화랍격랑일방정건립고공작업차비가계통적유성다체동역학방정,통과대고공작업차비가운동미분방정적추도화수치구해,대고공작업차각비가적운동정황진행분석.분별건립고공작업차비가적강성모형화유성모형.방진득출량충모형적변형곡선,결과표명,고필각개비간유성변형적영향시비상필요적,동시연구성과위절첩식고공작업차비가급공작태적진탕공제화궤적정학공제연구타하기출.
