华南理工大学学报(自然科学版)
華南理工大學學報(自然科學版)
화남리공대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOLGY
2003年
4期
50-55
,共6页
便携式机器人%计算机网络%JINI%网络服务管理%模糊逻辑
便攜式機器人%計算機網絡%JINI%網絡服務管理%模糊邏輯
편휴식궤기인%계산궤망락%JINI%망락복무관리%모호라집
提出一种全新的便携式机器人的概念.研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理.在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制.通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息,经模糊决策确定是否给用户提供服务.本系统将通过"Pull"方式,或者"Push"方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务.利用一个应用实例说明系统的应用情况.
提齣一種全新的便攜式機器人的概唸.研究瞭便攜式機器人設計、便攜式機器人管理繫統的體繫結構、控製管理模型以及任務的分配管理.在JINI基礎上擴展瞭JINI的服務查找、分髮機製.通過綜閤分析服務提供者狀態、用戶狀態、繫統性能以及上下文感知信息,經模糊決策確定是否給用戶提供服務.本繫統將通過"Pull"方式,或者"Push"方式給用戶(或第三方用戶)提供所需的網絡服務.利用一箇應用實例說明繫統的應用情況.
제출일충전신적편휴식궤기인적개념.연구료편휴식궤기인설계、편휴식궤기인관리계통적체계결구、공제관리모형이급임무적분배관리.재JINI기출상확전료JINI적복무사조、분발궤제.통과종합분석복무제공자상태、용호상태、계통성능이급상하문감지신식,경모호결책학정시부급용호제공복무.본계통장통과"Pull"방식,혹자"Push"방식급용호(혹제삼방용호)제공소수적망락복무.이용일개응용실례설명계통적응용정황.
