兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2004年
1期
1-3
,共3页
滑动模态%变结构控制%四元数
滑動模態%變結構控製%四元數
활동모태%변결구공제%사원수
根据滑动模态变结构控制原理,导出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程.通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角间的函数关系,得到滑动平面,据此设计了该滑模变结构控制系统.理论分析和仿真结果表明,系统动态品质和稳态性能良好,对外加干扰和系统摄动具有极强的鲁棒性和自适应性.
根據滑動模態變結構控製原理,導齣瞭航天器三軸動力學和四元數姿態運動學方程.通過二次型最優法解齣航天器姿態角速度與姿態角間的函數關繫,得到滑動平麵,據此設計瞭該滑模變結構控製繫統.理論分析和倣真結果錶明,繫統動態品質和穩態性能良好,對外加榦擾和繫統攝動具有極彊的魯棒性和自適應性.
근거활동모태변결구공제원리,도출료항천기삼축동역학화사원수자태운동학방정.통과이차형최우법해출항천기자태각속도여자태각간적함수관계,득도활동평면,거차설계료해활모변결구공제계통.이론분석화방진결과표명,계통동태품질화은태성능량호,대외가간우화계통섭동구유겁강적로봉성화자괄응성.
