国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2007年
5期
100-103
,共4页
蒋自成%周建平%王跃锋%李九人
蔣自成%週建平%王躍鋒%李九人
장자성%주건평%왕약봉%리구인
十字靶标%人控%交会对接%仿真
十字靶標%人控%交會對接%倣真
십자파표%인공%교회대접%방진
为了减轻航天员的负担,提高人控对接成功率,建立人控交会对接仿真系统是很有必要的.通过对追踪飞行器和目标飞行器的动力学模型分析,建立了人控交会对接仿真系统的基本框架,并基于十字靶标进行了相应的仿真实验.实验结果表明航天员经过一定的训练后,可以通过操作手柄控制追踪飞行器的位置和姿态,实现航天器的交会对接.为降低操作的复杂程度,航天员可以只进行位置控制,而把姿态控制交给自控系统,这样手控对接的成功率会更高.
為瞭減輕航天員的負擔,提高人控對接成功率,建立人控交會對接倣真繫統是很有必要的.通過對追蹤飛行器和目標飛行器的動力學模型分析,建立瞭人控交會對接倣真繫統的基本框架,併基于十字靶標進行瞭相應的倣真實驗.實驗結果錶明航天員經過一定的訓練後,可以通過操作手柄控製追蹤飛行器的位置和姿態,實現航天器的交會對接.為降低操作的複雜程度,航天員可以隻進行位置控製,而把姿態控製交給自控繫統,這樣手控對接的成功率會更高.
위료감경항천원적부담,제고인공대접성공솔,건립인공교회대접방진계통시흔유필요적.통과대추종비행기화목표비행기적동역학모형분석,건립료인공교회대접방진계통적기본광가,병기우십자파표진행료상응적방진실험.실험결과표명항천원경과일정적훈련후,가이통과조작수병공제추종비행기적위치화자태,실현항천기적교회대접.위강저조작적복잡정도,항천원가이지진행위치공제,이파자태공제교급자공계통,저양수공대접적성공솔회경고.
