光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2008年
5期
907-911
,共5页
激光制导%测量机器人%跟踪测量%误差分析
激光製導%測量機器人%跟蹤測量%誤差分析
격광제도%측량궤기인%근종측량%오차분석
提出了基于工件CAD模型控制激光制导测量机器人的方法,并建立了激光制导测量系统,对该系统中激光制导测量机器人的主要结构误差进行了研究.介绍了基于"光束运动-光靶跟踪"理论的激光制导测量机器人技术和原理.根据系统原理,研制了激光制导测量机器人实验样机,并给出其理想的几何关系.推出了旋转轴偏心误差和光靶与两轮中心连线误差的几何误差数学模型.最后,利用高精度的三坐标测量机与激光制导测量机器人系统对样机进行了比对实验.实验结果表明:旋转轴偏心误差为0.01 mm,光靶中心偏离理想位置(x轴)的误差偏大(0.13 mm),由于旋转轴线偏心误差和光靶中心连线误差对测量精度影响较大,机器人样机结构需进行改进和完善.
提齣瞭基于工件CAD模型控製激光製導測量機器人的方法,併建立瞭激光製導測量繫統,對該繫統中激光製導測量機器人的主要結構誤差進行瞭研究.介紹瞭基于"光束運動-光靶跟蹤"理論的激光製導測量機器人技術和原理.根據繫統原理,研製瞭激光製導測量機器人實驗樣機,併給齣其理想的幾何關繫.推齣瞭鏇轉軸偏心誤差和光靶與兩輪中心連線誤差的幾何誤差數學模型.最後,利用高精度的三坐標測量機與激光製導測量機器人繫統對樣機進行瞭比對實驗.實驗結果錶明:鏇轉軸偏心誤差為0.01 mm,光靶中心偏離理想位置(x軸)的誤差偏大(0.13 mm),由于鏇轉軸線偏心誤差和光靶中心連線誤差對測量精度影響較大,機器人樣機結構需進行改進和完善.
제출료기우공건CAD모형공제격광제도측량궤기인적방법,병건립료격광제도측량계통,대해계통중격광제도측량궤기인적주요결구오차진행료연구.개소료기우"광속운동-광파근종"이론적격광제도측량궤기인기술화원리.근거계통원리,연제료격광제도측량궤기인실험양궤,병급출기이상적궤하관계.추출료선전축편심오차화광파여량륜중심련선오차적궤하오차수학모형.최후,이용고정도적삼좌표측량궤여격광제도측량궤기인계통대양궤진행료비대실험.실험결과표명:선전축편심오차위0.01 mm,광파중심편리이상위치(x축)적오차편대(0.13 mm),유우선전축선편심오차화광파중심련선오차대측량정도영향교대,궤기인양궤결구수진행개진화완선.
