计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2008年
6期
66-69
,共4页
辛国柏%卢京潮%闫建国%屈耀红
辛國柏%盧京潮%閆建國%屈耀紅
신국백%로경조%염건국%굴요홍
无人机%半物理仿真%数字仿真%模型移植%航向控制
無人機%半物理倣真%數字倣真%模型移植%航嚮控製
무인궤%반물리방진%수자방진%모형이식%항향공제
为满足初期试飞阶段控制律参数调节及后期改进阶段控制策略优化的需要,以某新型无人机为应用背景,提出了一种小型无人机半物理仿真系统方案.详细设计了系统基于PC机与局域网(LAN)的硬件结构及模块化的软件流程,并实现了基于四阶龙格-库塔算法的无人机模型移植及基于向量积方法的航向稳定控制.按照测试目的,设计了相应的半物理仿真试验,仿真结果表明,能较全面地验证飞行控制软件的可靠性,结构紧凑、操作简便、实时性强.
為滿足初期試飛階段控製律參數調節及後期改進階段控製策略優化的需要,以某新型無人機為應用揹景,提齣瞭一種小型無人機半物理倣真繫統方案.詳細設計瞭繫統基于PC機與跼域網(LAN)的硬件結構及模塊化的軟件流程,併實現瞭基于四階龍格-庫塔算法的無人機模型移植及基于嚮量積方法的航嚮穩定控製.按照測試目的,設計瞭相應的半物理倣真試驗,倣真結果錶明,能較全麵地驗證飛行控製軟件的可靠性,結構緊湊、操作簡便、實時性彊.
위만족초기시비계단공제률삼수조절급후기개진계단공제책략우화적수요,이모신형무인궤위응용배경,제출료일충소형무인궤반물리방진계통방안.상세설계료계통기우PC궤여국역망(LAN)적경건결구급모괴화적연건류정,병실현료기우사계룡격-고탑산법적무인궤모형이식급기우향량적방법적항향은정공제.안조측시목적,설계료상응적반물리방진시험,방진결과표명,능교전면지험증비행공제연건적가고성,결구긴주、조작간편、실시성강.
