组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2010年
1期
5-10
,共6页
王健强%刘宝柱%任玉峰%王长润
王健彊%劉寶柱%任玉峰%王長潤
왕건강%류보주%임옥봉%왕장윤
双目视觉%风挡玻璃%涂胶%工业机器人%数学建模
雙目視覺%風擋玻璃%塗膠%工業機器人%數學建模
쌍목시각%풍당파리%도효%공업궤기인%수학건모
通过对汽车风挡玻璃涂装工艺以及现存安装方法的分析,提出了一种基于双目视觉的风挡玻璃智能安装方法.利用通用的CCD摄像机搭建双目视觉平台,对车身空间位置参数进行提取,分析风挡玻璃安装工况,建立简化的数学模型,并通过数学算法计算出研究方法中的关键数学量.最后采用SoftPLC技术实现机器人运动参数的反馈及运动轨迹的在线修改,实现了机器人的视觉引导.
通過對汽車風擋玻璃塗裝工藝以及現存安裝方法的分析,提齣瞭一種基于雙目視覺的風擋玻璃智能安裝方法.利用通用的CCD攝像機搭建雙目視覺平檯,對車身空間位置參數進行提取,分析風擋玻璃安裝工況,建立簡化的數學模型,併通過數學算法計算齣研究方法中的關鍵數學量.最後採用SoftPLC技術實現機器人運動參數的反饋及運動軌跡的在線脩改,實現瞭機器人的視覺引導.
통과대기차풍당파리도장공예이급현존안장방법적분석,제출료일충기우쌍목시각적풍당파리지능안장방법.이용통용적CCD섭상궤탑건쌍목시각평태,대차신공간위치삼수진행제취,분석풍당파리안장공황,건립간화적수학모형,병통과수학산법계산출연구방법중적관건수학량.최후채용SoftPLC기술실현궤기인운동삼수적반궤급운동궤적적재선수개,실현료궤기인적시각인도.
