电子科技
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전자과기
IT AGE
2010年
2期
52-55
,共4页
卡尔曼%FPGA%最小方差估计
卡爾曼%FPGA%最小方差估計
잡이만%FPGA%최소방차고계
针对电路设计中经常碰到数据的噪声干扰现象,提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法.该方法采用了TI公司的高精度模数转换器ADS1251 以及Altera公司的EP1C12,首先用卡尔曼滤波算法设计了一个滤波器,然后将该滤波器分解成简单的加、减、乘、除运算.通过基于FPGA平台的硬件与软件的合理设计,成功地实现了数据噪声的滤除设计,并通过实践仿真计算,验证了所实现滤波的有效性.
針對電路設計中經常踫到數據的譟聲榦擾現象,提齣瞭一種Kalman濾波的FPGA實現方法.該方法採用瞭TI公司的高精度模數轉換器ADS1251 以及Altera公司的EP1C12,首先用卡爾曼濾波算法設計瞭一箇濾波器,然後將該濾波器分解成簡單的加、減、乘、除運算.通過基于FPGA平檯的硬件與軟件的閤理設計,成功地實現瞭數據譟聲的濾除設計,併通過實踐倣真計算,驗證瞭所實現濾波的有效性.
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