机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
23期
59-61
,共3页
液压机%随机干扰%滑模同步控制
液壓機%隨機榦擾%滑模同步控製
액압궤%수궤간우%활모동보공제
以高精度压机同步控制系统为研究对象,建立系统的数学建模,分析此模型可知影响同步控制系统控制精度的因素是随机干扰.以积分滑模理论为基础,设计一个无静差的滑模控制器.实验结果表明:该控制器可以消除随机干扰对系统的影响,并具有较高的稳定性.
以高精度壓機同步控製繫統為研究對象,建立繫統的數學建模,分析此模型可知影響同步控製繫統控製精度的因素是隨機榦擾.以積分滑模理論為基礎,設計一箇無靜差的滑模控製器.實驗結果錶明:該控製器可以消除隨機榦擾對繫統的影響,併具有較高的穩定性.
이고정도압궤동보공제계통위연구대상,건립계통적수학건모,분석차모형가지영향동보공제계통공제정도적인소시수궤간우.이적분활모이론위기출,설계일개무정차적활모공제기.실험결과표명:해공제기가이소제수궤간우대계통적영향,병구유교고적은정성.
