计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2011年
13期
153-155
,共3页
Unscented粒子滤波%粒子群优化算法%粒子退化%粒子枯竭%重采样
Unscented粒子濾波%粒子群優化算法%粒子退化%粒子枯竭%重採樣
Unscented입자려파%입자군우화산법%입자퇴화%입자고갈%중채양
针对Unscented粒子滤波(UPF)算法中的粒子退化及重采样引起的粒子枯竭等问题,利用粒子群优化算法使粒子通过比较其当前值与最优粒子的适应度值调整自身速度,向高似然域移动,寻找最优位置,并对重采样过程进行优化,以缓解粒子的退化及枯竭问题.实验结果证明,该算法提高了UPF算法的状态估计精度.
針對Unscented粒子濾波(UPF)算法中的粒子退化及重採樣引起的粒子枯竭等問題,利用粒子群優化算法使粒子通過比較其噹前值與最優粒子的適應度值調整自身速度,嚮高似然域移動,尋找最優位置,併對重採樣過程進行優化,以緩解粒子的退化及枯竭問題.實驗結果證明,該算法提高瞭UPF算法的狀態估計精度.
침대Unscented입자려파(UPF)산법중적입자퇴화급중채양인기적입자고갈등문제,이용입자군우화산법사입자통과비교기당전치여최우입자적괄응도치조정자신속도,향고사연역이동,심조최우위치,병대중채양과정진행우화,이완해입자적퇴화급고갈문제.실험결과증명,해산법제고료UPF산법적상태고계정도.
