机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2011年
8期
59-62
,共4页
成钰龙%程刚%贾丹%张峰
成鈺龍%程剛%賈丹%張峰
성옥룡%정강%가단%장봉
髋关节仿生%并联机构%运动学分析%动力学分析
髖關節倣生%併聯機構%運動學分析%動力學分析
관관절방생%병련궤구%운동학분석%동역학분석
由于人工髋关节材料摩擦磨损特性检测结果的准确程度与试验设备运动准确性有关,选用3SPS+ 1PS并联机构作为试验机髋关节仿生模块的核心部分.通过Pro/E与ADAMS联合对此类并联机构进行建模,然后根据正常人体髋关节的生物运动及力学特性,在ADAMS中对其进行运动学、动力学仿真模拟.通过仿真结果得知:各支链的主要运动集中在并联机构的Z方向上；支链r2的运动曲线最为复杂,其位移、速度、加速度的幅值相对来说最小；r1运动曲线幅值最大.机构承受的外力主要作用在支链r0和球副r01的Z方向.分析结果为此类并联机构的机械结构、误差灵敏度分析及相应控制系统的下一步设计奠定基础.
由于人工髖關節材料摩抆磨損特性檢測結果的準確程度與試驗設備運動準確性有關,選用3SPS+ 1PS併聯機構作為試驗機髖關節倣生模塊的覈心部分.通過Pro/E與ADAMS聯閤對此類併聯機構進行建模,然後根據正常人體髖關節的生物運動及力學特性,在ADAMS中對其進行運動學、動力學倣真模擬.通過倣真結果得知:各支鏈的主要運動集中在併聯機構的Z方嚮上；支鏈r2的運動麯線最為複雜,其位移、速度、加速度的幅值相對來說最小；r1運動麯線幅值最大.機構承受的外力主要作用在支鏈r0和毬副r01的Z方嚮.分析結果為此類併聯機構的機械結構、誤差靈敏度分析及相應控製繫統的下一步設計奠定基礎.
유우인공관관절재료마찰마손특성검측결과적준학정도여시험설비운동준학성유관,선용3SPS+ 1PS병련궤구작위시험궤관관절방생모괴적핵심부분.통과Pro/E여ADAMS연합대차류병련궤구진행건모,연후근거정상인체관관절적생물운동급역학특성,재ADAMS중대기진행운동학、동역학방진모의.통과방진결과득지:각지련적주요운동집중재병련궤구적Z방향상；지련r2적운동곡선최위복잡,기위이、속도、가속도적폭치상대래설최소；r1운동곡선폭치최대.궤구승수적외력주요작용재지련r0화구부r01적Z방향.분석결과위차류병련궤구적궤계결구、오차령민도분석급상응공제계통적하일보설계전정기출.
