制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2011年
13期
91-94
,共4页
运动目标遮挡%连续跟踪%卡尔曼%分块颜色跟踪%前景权值
運動目標遮擋%連續跟蹤%卡爾曼%分塊顏色跟蹤%前景權值
운동목표차당%련속근종%잡이만%분괴안색근종%전경권치
遮挡问题是目标跟踪的一个难点,有效处理遮挡,特别是严重遮挡和全部遮挡是评价目标跟踪算法优劣的重要指标。Meanshift算法是目前比较流行,算法鲁棒性较好的跟踪算法。但该法过分依赖目标颜色信息,所以当多个运动物体外表颜色相似时,这种算法往往导致跟踪失败,本文对目标物体采用分块跟踪,并结合kalman滤波器进行预测,加速分块meanshift的收敛速度。同时我们引入一个新的前景权值,减弱被背景遮挡的子块对目标跟踪的影响,提高算法的鲁棒性。
遮擋問題是目標跟蹤的一箇難點,有效處理遮擋,特彆是嚴重遮擋和全部遮擋是評價目標跟蹤算法優劣的重要指標。Meanshift算法是目前比較流行,算法魯棒性較好的跟蹤算法。但該法過分依賴目標顏色信息,所以噹多箇運動物體外錶顏色相似時,這種算法往往導緻跟蹤失敗,本文對目標物體採用分塊跟蹤,併結閤kalman濾波器進行預測,加速分塊meanshift的收斂速度。同時我們引入一箇新的前景權值,減弱被揹景遮擋的子塊對目標跟蹤的影響,提高算法的魯棒性。
차당문제시목표근종적일개난점,유효처리차당,특별시엄중차당화전부차당시평개목표근종산법우렬적중요지표。Meanshift산법시목전비교류행,산법로봉성교호적근종산법。단해법과분의뢰목표안색신식,소이당다개운동물체외표안색상사시,저충산법왕왕도치근종실패,본문대목표물체채용분괴근종,병결합kalman려파기진행예측,가속분괴meanshift적수렴속도。동시아문인입일개신적전경권치,감약피배경차당적자괴대목표근종적영향,제고산법적로봉성。