机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
3期
87-90,114
,共5页
飞机蒙皮%爬行机器人%缺陷%检测
飛機矇皮%爬行機器人%缺陷%檢測
비궤몽피%파행궤기인%결함%검측
为实现飞机蒙皮缺陷的自动检查,使得飞机蒙皮检修工作有效进行,研究一种能在飞机表面爬行和进行无损检测的机器人.针对飞机蒙皮非对称变曲率的特点,提出了爬行机器人的总体设计方案,确定了其关键机构及元件,并从安全性角度进行了详细分析,确定了机器人结构参数.设计了电动及气动相结合的控制系统结构,并研制了机器人样机.实验结果表明:机器人工作稳定可靠,验证了设计方案的合理性及可行性.
為實現飛機矇皮缺陷的自動檢查,使得飛機矇皮檢脩工作有效進行,研究一種能在飛機錶麵爬行和進行無損檢測的機器人.針對飛機矇皮非對稱變麯率的特點,提齣瞭爬行機器人的總體設計方案,確定瞭其關鍵機構及元件,併從安全性角度進行瞭詳細分析,確定瞭機器人結構參數.設計瞭電動及氣動相結閤的控製繫統結構,併研製瞭機器人樣機.實驗結果錶明:機器人工作穩定可靠,驗證瞭設計方案的閤理性及可行性.
위실현비궤몽피결함적자동검사,사득비궤몽피검수공작유효진행,연구일충능재비궤표면파행화진행무손검측적궤기인.침대비궤몽피비대칭변곡솔적특점,제출료파행궤기인적총체설계방안,학정료기관건궤구급원건,병종안전성각도진행료상세분석,학정료궤기인결구삼수.설계료전동급기동상결합적공제계통결구,병연제료궤기인양궤.실험결과표명:궤기인공작은정가고,험증료설계방안적합이성급가행성.
