船舶工程
船舶工程
선박공정
SHIP ENGNEERIN
2012年
2期
79-83
,共5页
王文涛%褚德英%张葆华%顾安
王文濤%褚德英%張葆華%顧安
왕문도%저덕영%장보화%고안
半潜式平台%动力定位%推力系统%二次规划法%最优分配策略
半潛式平檯%動力定位%推力繫統%二次規劃法%最優分配策略
반잠식평태%동력정위%추력계통%이차규화법%최우분배책략
为使动力定位推力分配系统在任何时刻均能产生定位所需的力和力矩,保证船舶处于预定位置或航向,在考虑推进器回转速度、额定功率、工作区限制和避免分配矩阵奇异值等约束条件下,采用基于序列的二次规划法在每个控制指令间隔内求解凸二次规划问题,实现了推力在不同推进器之间的最优分配,使系统的总功率消耗达到最小并有效的减少了推进器的损耗,计算实例结果验证了该方法的有效性.
為使動力定位推力分配繫統在任何時刻均能產生定位所需的力和力矩,保證船舶處于預定位置或航嚮,在攷慮推進器迴轉速度、額定功率、工作區限製和避免分配矩陣奇異值等約束條件下,採用基于序列的二次規劃法在每箇控製指令間隔內求解凸二次規劃問題,實現瞭推力在不同推進器之間的最優分配,使繫統的總功率消耗達到最小併有效的減少瞭推進器的損耗,計算實例結果驗證瞭該方法的有效性.
위사동력정위추력분배계통재임하시각균능산생정위소수적력화력구,보증선박처우예정위치혹항향,재고필추진기회전속도、액정공솔、공작구한제화피면분배구진기이치등약속조건하,채용기우서렬적이차규화법재매개공제지령간격내구해철이차규화문제,실현료추력재불동추진기지간적최우분배,사계통적총공솔소모체도최소병유효적감소료추진기적손모,계산실례결과험증료해방법적유효성.
