计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
3期
292-295,326
,共5页
温小艳%杨荣骞%吴效明%何煦佳
溫小豔%楊榮鶱%吳效明%何煦佳
온소염%양영건%오효명%하후가
光学定位%手术导航%手术器械%尖端位置
光學定位%手術導航%手術器械%尖耑位置
광학정위%수술도항%수술기계%첨단위치
研究手术导航中手术器械尖端位置的准确性,针对手术中更换手术器械需要重新定位尖端位置的问题,要求实时测量空间位置和姿态,为此提出了一种坐标变换的尖端坐标计算方法.绕着尖端转动手术器械,通过光学定位系统计算安装在手术器械上的标志点在不同位置时的三维坐标,利用中间过渡平面的方法计算标志点在相邻位置时的坐标变换关系,根据尖端位置与标志点坐标间的刚性关系来计算尖端坐标.通过仿真证明,方法避免了迭代运算的繁琐和耗时,结果表明提出的计算尖端位置的方法是准确的,满足手术导航对精度的要求.
研究手術導航中手術器械尖耑位置的準確性,針對手術中更換手術器械需要重新定位尖耑位置的問題,要求實時測量空間位置和姿態,為此提齣瞭一種坐標變換的尖耑坐標計算方法.繞著尖耑轉動手術器械,通過光學定位繫統計算安裝在手術器械上的標誌點在不同位置時的三維坐標,利用中間過渡平麵的方法計算標誌點在相鄰位置時的坐標變換關繫,根據尖耑位置與標誌點坐標間的剛性關繫來計算尖耑坐標.通過倣真證明,方法避免瞭迭代運算的繁瑣和耗時,結果錶明提齣的計算尖耑位置的方法是準確的,滿足手術導航對精度的要求.
연구수술도항중수술기계첨단위치적준학성,침대수술중경환수술기계수요중신정위첨단위치적문제,요구실시측량공간위치화자태,위차제출료일충좌표변환적첨단좌표계산방법.요착첨단전동수술기계,통과광학정위계통계산안장재수술기계상적표지점재불동위치시적삼유좌표,이용중간과도평면적방법계산표지점재상린위치시적좌표변환관계,근거첨단위치여표지점좌표간적강성관계래계산첨단좌표.통과방진증명,방법피면료질대운산적번쇄화모시,결과표명제출적계산첨단위치적방법시준학적,만족수술도항대정도적요구.
