现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2012年
3期
77-80
,共4页
赵林惠%王强%张建成%李一男
趙林惠%王彊%張建成%李一男
조림혜%왕강%장건성%리일남
微装配%吸附式微夹持器%光学对位
微裝配%吸附式微夾持器%光學對位
미장배%흡부식미협지기%광학대위
针对平板类微小型零件装配中出现的自动化程度低、可靠性差的问题,提出基于主机+从控制器+多种传感器的微装配控制系统;设计了吸附式微夹持器代替卡爪式微夹持器,解决了平板类微小型零件难以夹持的问题;同时设计了基于单摄像机的光学自动对位系统,以完成装配件与装配基体之间的精确对位检测.实验中所搭建的微装配系统可较好地完成平板类微小型结构件的装配.
針對平闆類微小型零件裝配中齣現的自動化程度低、可靠性差的問題,提齣基于主機+從控製器+多種傳感器的微裝配控製繫統;設計瞭吸附式微夾持器代替卡爪式微夾持器,解決瞭平闆類微小型零件難以夾持的問題;同時設計瞭基于單攝像機的光學自動對位繫統,以完成裝配件與裝配基體之間的精確對位檢測.實驗中所搭建的微裝配繫統可較好地完成平闆類微小型結構件的裝配.
침대평판류미소형령건장배중출현적자동화정도저、가고성차적문제,제출기우주궤+종공제기+다충전감기적미장배공제계통;설계료흡부식미협지기대체잡조식미협지기,해결료평판류미소형령건난이협지적문제;동시설계료기우단섭상궤적광학자동대위계통,이완성장배건여장배기체지간적정학대위검측.실험중소탑건적미장배계통가교호지완성평판류미소형결구건적장배.
