实验力学
實驗力學
실험역학
JOURNAL OF EXPERIMENTAL MECHANICS
2012年
2期
171-177
,共7页
未标定序列图%因式分解方法%形貌测量%计算机视觉
未標定序列圖%因式分解方法%形貌測量%計算機視覺
미표정서렬도%인식분해방법%형모측량%계산궤시각
提出一种形貌测量方法,从未标定序列图中同时提取出特征点的三维坐标和摄像机的运动矩阵,实现对目标物体的三维测量.首先用齐次坐标表达了空间点的投影变换矩阵,并根据该矩阵推导出投影比例式,运用投影深度和投影矩阵之间的循环相关性进行迭代运算,得到比普通双目视觉更加精确的深度数据.其次对分解得到的摄像机运动矩阵和空间点坐标施加度量约束.运用基于因式分解的归一化算法,恢复出欧氏空间里的摄像机运动矩阵和空间点坐标.基于这种方法,实现了曲面标记点的坐标测量,得到了三维形貌数据,误差小于0.16mm.
提齣一種形貌測量方法,從未標定序列圖中同時提取齣特徵點的三維坐標和攝像機的運動矩陣,實現對目標物體的三維測量.首先用齊次坐標錶達瞭空間點的投影變換矩陣,併根據該矩陣推導齣投影比例式,運用投影深度和投影矩陣之間的循環相關性進行迭代運算,得到比普通雙目視覺更加精確的深度數據.其次對分解得到的攝像機運動矩陣和空間點坐標施加度量約束.運用基于因式分解的歸一化算法,恢複齣歐氏空間裏的攝像機運動矩陣和空間點坐標.基于這種方法,實現瞭麯麵標記點的坐標測量,得到瞭三維形貌數據,誤差小于0.16mm.
제출일충형모측량방법,종미표정서렬도중동시제취출특정점적삼유좌표화섭상궤적운동구진,실현대목표물체적삼유측량.수선용제차좌표표체료공간점적투영변환구진,병근거해구진추도출투영비례식,운용투영심도화투영구진지간적순배상관성진행질대운산,득도비보통쌍목시각경가정학적심도수거.기차대분해득도적섭상궤운동구진화공간점좌표시가도량약속.운용기우인식분해적귀일화산법,회복출구씨공간리적섭상궤운동구진화공간점좌표.기우저충방법,실현료곡면표기점적좌표측량,득도료삼유형모수거,오차소우0.16mm.
