机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2012年
8期
11-14
,共4页
微定位平台%柔性铰链%刚度
微定位平檯%柔性鉸鏈%剛度
미정위평태%유성교련%강도
介绍了一种基于压电陶瓷驱动器驱动的二维微定位平台.在结构上,定位平台采用多功能微驱动接口模块实现位移的增倍输出,采用折叠梁型弹性移动副实现平台的低阻力特性.因此,整体平台不但具有结构紧凑的特点,也达到了最大限度增大运动范围的目的.基于悬臂梁结构的单元刚度矩阵,推导了这种折叠梁型弹性移动副的刚度.将文中提出的新型二维微定位平台结构划分为6部分并分别建立了相应的刚度矩阵,根据具体的链接关系将6个子刚度矩阵联立获得微定位平台整体刚度的数学模型.最后给出了运算实例,验证了上述刚度分析方法的正确性.
介紹瞭一種基于壓電陶瓷驅動器驅動的二維微定位平檯.在結構上,定位平檯採用多功能微驅動接口模塊實現位移的增倍輸齣,採用摺疊樑型彈性移動副實現平檯的低阻力特性.因此,整體平檯不但具有結構緊湊的特點,也達到瞭最大限度增大運動範圍的目的.基于懸臂樑結構的單元剛度矩陣,推導瞭這種摺疊樑型彈性移動副的剛度.將文中提齣的新型二維微定位平檯結構劃分為6部分併分彆建立瞭相應的剛度矩陣,根據具體的鏈接關繫將6箇子剛度矩陣聯立穫得微定位平檯整體剛度的數學模型.最後給齣瞭運算實例,驗證瞭上述剛度分析方法的正確性.
개소료일충기우압전도자구동기구동적이유미정위평태.재결구상,정위평태채용다공능미구동접구모괴실현위이적증배수출,채용절첩량형탄성이동부실현평태적저조력특성.인차,정체평태불단구유결구긴주적특점,야체도료최대한도증대운동범위적목적.기우현비량결구적단원강도구진,추도료저충절첩량형탄성이동부적강도.장문중제출적신형이유미정위평태결구화분위6부분병분별건립료상응적강도구진,근거구체적련접관계장6개자강도구진련립획득미정위평태정체강도적수학모형.최후급출료운산실례,험증료상술강도분석방법적정학성.
