西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2006年
3期
284-288
,共5页
柔性三坐标测量臂%三坐标测量机%标定
柔性三坐標測量臂%三坐標測量機%標定
유성삼좌표측량비%삼좌표측량궤%표정
给出了一种柔性三坐标测量臂的机械结构、测量方程以及测量误差线性模型,依据高精度正交三坐标测量机提供的标准,运用最小二乘参数辨识法对测量臂进行标定,并较好地解决了测量臂基准坐标系与高精度正交三坐标测量机的坐标系不能完全重合的问题.给出了标定实验结果,并对结果进行了检验.由于所研制的测量臂采用了比较稳定的机械结构以及输出比较稳定的角度编码器,因此标定效果比较明显.比较标定前后的结果,所使用的标定模型能使测量臂的测量精度提高约20倍,具有较好的标定效果及实用性.
給齣瞭一種柔性三坐標測量臂的機械結構、測量方程以及測量誤差線性模型,依據高精度正交三坐標測量機提供的標準,運用最小二乘參數辨識法對測量臂進行標定,併較好地解決瞭測量臂基準坐標繫與高精度正交三坐標測量機的坐標繫不能完全重閤的問題.給齣瞭標定實驗結果,併對結果進行瞭檢驗.由于所研製的測量臂採用瞭比較穩定的機械結構以及輸齣比較穩定的角度編碼器,因此標定效果比較明顯.比較標定前後的結果,所使用的標定模型能使測量臂的測量精度提高約20倍,具有較好的標定效果及實用性.
급출료일충유성삼좌표측량비적궤계결구、측량방정이급측량오차선성모형,의거고정도정교삼좌표측량궤제공적표준,운용최소이승삼수변식법대측량비진행표정,병교호지해결료측량비기준좌표계여고정도정교삼좌표측량궤적좌표계불능완전중합적문제.급출료표정실험결과,병대결과진행료검험.유우소연제적측량비채용료비교은정적궤계결구이급수출비교은정적각도편마기,인차표정효과비교명현.비교표정전후적결과,소사용적표정모형능사측량비적측량정도제고약20배,구유교호적표정효과급실용성.
