清华大学学报(自然科学版)
清華大學學報(自然科學版)
청화대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2006年
5期
674-677
,共4页
宁喜荣%李东海%薛亚丽%姜学智
寧喜榮%李東海%薛亞麗%薑學智
저희영%리동해%설아려%강학지
预期动力学方程(DDE)%遗传算法%非线性控制
預期動力學方程(DDE)%遺傳算法%非線性控製
예기동역학방정(DDE)%유전산법%비선성공제
为改进非线性控制系统的性能,提出了一种基于遗传算法的预期动力学方程及其参数的优化方法.利用遗传算法提供的通用框架,在控制系统结构和控制器形式确定的情况下,对控制参数进行全局优化.讨论了该方法在MIMO非线性过程控制中的应用.仿真结果表明,该方法能有效改善系统的动态特性,使系统对扰动和噪声具有较好的鲁棒性,在指定的性能指标上取得满意的控制效果.
為改進非線性控製繫統的性能,提齣瞭一種基于遺傳算法的預期動力學方程及其參數的優化方法.利用遺傳算法提供的通用框架,在控製繫統結構和控製器形式確定的情況下,對控製參數進行全跼優化.討論瞭該方法在MIMO非線性過程控製中的應用.倣真結果錶明,該方法能有效改善繫統的動態特性,使繫統對擾動和譟聲具有較好的魯棒性,在指定的性能指標上取得滿意的控製效果.
위개진비선성공제계통적성능,제출료일충기우유전산법적예기동역학방정급기삼수적우화방법.이용유전산법제공적통용광가,재공제계통결구화공제기형식학정적정황하,대공제삼수진행전국우화.토론료해방법재MIMO비선성과정공제중적응용.방진결과표명,해방법능유효개선계통적동태특성,사계통대우동화조성구유교호적로봉성,재지정적성능지표상취득만의적공제효과.