机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2007年
3期
274-280
,共7页
毛勇%王家廞%贾培发%韩灼
毛勇%王傢廞%賈培髮%韓灼
모용%왕가흠%가배발%한작
动能学%稳定性%控制方法%被动步行%双足机器人
動能學%穩定性%控製方法%被動步行%雙足機器人
동능학%은정성%공제방법%피동보행%쌍족궤기인
总结了被动步行的特点和研究现状,介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计,对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述,并指出了被动步行领域的研究难点和未来研究方向.
總結瞭被動步行的特點和研究現狀,介紹瞭幾款國外主要的被動步行機器人的機構設計和驅動繫統設計,對被動步行研究中的穩定性問題、能量優化問題以及控製和學習方法進行瞭綜述,併指齣瞭被動步行領域的研究難點和未來研究方嚮.
총결료피동보행적특점화연구현상,개소료궤관국외주요적피동보행궤기인적궤구설계화구동계통설계,대피동보행연구중적은정성문제、능량우화문제이급공제화학습방법진행료종술,병지출료피동보행영역적연구난점화미래연구방향.
