电子器件
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전자기건
JOURNAL OF ELECTRON DEVICES
2007年
2期
534-538
,共5页
汽车%模糊控制%雷达%Kalman
汽車%模糊控製%雷達%Kalman
기차%모호공제%뢰체%Kalman
提高车辆驾驶的安全性和舒适性是智能交通系统(ITS)的主要研究内容之一.介绍了自行研制的车载辅助驾驶系统,论述了其基本设计思想和总体方案.对系统的硬件实现、基于模糊推理的辅助驾驶系统的控制算法和雷达信号的Kalman滤波等技术进行了研究.经过现场试验证明该系统是切实可行的,在汽车行进过程中具有安全距离保持的功能,并且较好地体现了驾驶员的驾驶特征.
提高車輛駕駛的安全性和舒適性是智能交通繫統(ITS)的主要研究內容之一.介紹瞭自行研製的車載輔助駕駛繫統,論述瞭其基本設計思想和總體方案.對繫統的硬件實現、基于模糊推理的輔助駕駛繫統的控製算法和雷達信號的Kalman濾波等技術進行瞭研究.經過現場試驗證明該繫統是切實可行的,在汽車行進過程中具有安全距離保持的功能,併且較好地體現瞭駕駛員的駕駛特徵.
제고차량가사적안전성화서괄성시지능교통계통(ITS)적주요연구내용지일.개소료자행연제적차재보조가사계통,논술료기기본설계사상화총체방안.대계통적경건실현、기우모호추리적보조가사계통적공제산법화뢰체신호적Kalman려파등기술진행료연구.경과현장시험증명해계통시절실가행적,재기차행진과정중구유안전거리보지적공능,병차교호지체현료가사원적가사특정.
