电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2009年
4期
51-55
,共5页
龚烨飞%戴先中%李新德%朱伟%廖建雄
龔燁飛%戴先中%李新德%硃偉%廖建雄
공엽비%대선중%리신덕%주위%료건웅
焊缝接头%结构光视觉%图像处理%模式识别
銲縫接頭%結構光視覺%圖像處理%模式識彆
한봉접두%결구광시각%도상처리%모식식별
对基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法进行了研究.首先通过逐列分割结构光条纹灰度菠峰并计算其重心位置实现对结构光条纹中心线的提取,其中采用自适应阈值分割和波峰特征距离计算相结合的方法以保证提取的可靠性;其次利用逐点递增式的分段直线段最小二乘拟合提取了接头轮廓的形状特征,进一步利用预先定义的基元符号实现了接头轮廓的形状描述;最后在此基础上实现了对焊缝接头的识别和跟踪点的提取.分别进行了对接、搭接以及角接焊缝实验,验证了本方法的有效性.
對基于結構光視覺的銲縫跟蹤特徵提取方法進行瞭研究.首先通過逐列分割結構光條紋灰度菠峰併計算其重心位置實現對結構光條紋中心線的提取,其中採用自適應閾值分割和波峰特徵距離計算相結閤的方法以保證提取的可靠性;其次利用逐點遞增式的分段直線段最小二乘擬閤提取瞭接頭輪廓的形狀特徵,進一步利用預先定義的基元符號實現瞭接頭輪廓的形狀描述;最後在此基礎上實現瞭對銲縫接頭的識彆和跟蹤點的提取.分彆進行瞭對接、搭接以及角接銲縫實驗,驗證瞭本方法的有效性.
대기우결구광시각적한봉근종특정제취방법진행료연구.수선통과축렬분할결구광조문회도파봉병계산기중심위치실현대결구광조문중심선적제취,기중채용자괄응역치분할화파봉특정거리계산상결합적방법이보증제취적가고성;기차이용축점체증식적분단직선단최소이승의합제취료접두륜곽적형상특정,진일보이용예선정의적기원부호실현료접두륜곽적형상묘술;최후재차기출상실현료대한봉접두적식별화근종점적제취.분별진행료대접、탑접이급각접한봉실험,험증료본방법적유효성.
