机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2010年
9期
65-68
,共4页
ARM%自动操舵仪%野本模型%模块化设计
ARM%自動操舵儀%野本模型%模塊化設計
ARM%자동조타의%야본모형%모괴화설계
针对我国的自动操舵仪长期以来都是采用模拟技术设计的问题,介绍了一种以ARM为核心的数字式自动舵的模块化设计方法及相应实验结果.首先介绍了船舶运动控制的野本模型,分析了系统的控制原理,然后根据系统结构框图设计了各功能模块和程序流程图.系统的软硬件均采用模块化设计,自动航向控制策略采用PID控制.系统具有电子罗盘、电罗经、GPS等多种导航信号接口,具有手动、随动、自动等多种控制模式,预留了多种通讯接口,可方便地与其它设备连接.实验结果表明,该设计方案可行.
針對我國的自動操舵儀長期以來都是採用模擬技術設計的問題,介紹瞭一種以ARM為覈心的數字式自動舵的模塊化設計方法及相應實驗結果.首先介紹瞭船舶運動控製的野本模型,分析瞭繫統的控製原理,然後根據繫統結構框圖設計瞭各功能模塊和程序流程圖.繫統的軟硬件均採用模塊化設計,自動航嚮控製策略採用PID控製.繫統具有電子囉盤、電囉經、GPS等多種導航信號接口,具有手動、隨動、自動等多種控製模式,預留瞭多種通訊接口,可方便地與其它設備連接.實驗結果錶明,該設計方案可行.
침대아국적자동조타의장기이래도시채용모의기술설계적문제,개소료일충이ARM위핵심적수자식자동타적모괴화설계방법급상응실험결과.수선개소료선박운동공제적야본모형,분석료계통적공제원리,연후근거계통결구광도설계료각공능모괴화정서류정도.계통적연경건균채용모괴화설계,자동항향공제책략채용PID공제.계통구유전자라반、전라경、GPS등다충도항신호접구,구유수동、수동、자동등다충공제모식,예류료다충통신접구,가방편지여기타설비련접.실험결과표명,해설계방안가행.
