自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2011年
7期
66-71
,共6页
可视化仿真%机器人%运动学%MATLAB
可視化倣真%機器人%運動學%MATLAB
가시화방진%궤기인%운동학%MATLAB
针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真、平台.该平台以KLD 600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画田演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用.该仿真、平台可作为机器人教学和科研的仿真工具.
針對六自由度機器人關節運動彊耦閤難分析的問題,開髮瞭可視化機器人倣真、平檯.該平檯以KLD 600型六自由度教學機器人為研究對象,利用MATLAB集成倣真環境,分彆實現瞭機器人正逆運動學計算、機器人點動和聯動操作的動畫田縯示等功能,且所有功能以圖形用戶界麵的形式進行調用.該倣真、平檯可作為機器人教學和科研的倣真工具.
침대륙자유도궤기인관절운동강우합난분석적문제,개발료가시화궤기인방진、평태.해평태이KLD 600형륙자유도교학궤기인위연구대상,이용MATLAB집성방진배경,분별실현료궤기인정역운동학계산、궤기인점동화련동조작적동화전연시등공능,차소유공능이도형용호계면적형식진행조용.해방진、평태가작위궤기인교학화과연적방진공구.
