兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2012年
1期
75-77,85
,共4页
王葳%张永科%林国珊%何衡湘
王葳%張永科%林國珊%何衡湘
왕위%장영과%림국산%하형상
步进电动机%指数加减速%S形曲线加减速%仿真
步進電動機%指數加減速%S形麯線加減速%倣真
보진전동궤%지수가감속%S형곡선가감속%방진
针对步进电动机在启动、停止时,会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象,提出了指数加减速算法和S形曲线加减速算法.首先建立了步进电动机的数学模型和传递函数.鉴于加速启动和减速停止过程是对称的,故笔者仅研究分析了对步进电动机启动阶段进行加速控制的过程.介绍了指数加减速算法和S形曲线加减速算法原理和设计方法,并应用Matlab实现了系统设计与仿真.最后对指数加速控制和S形曲线加速控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:与指数加减速算法相比,S形曲线加速控制方法速度过渡光滑,具有更好的动、静态性能,且易于调整和改进.
針對步進電動機在啟動、停止時,會齣現啟動失步、堵轉以及超程或遲擊大等現象,提齣瞭指數加減速算法和S形麯線加減速算法.首先建立瞭步進電動機的數學模型和傳遞函數.鑒于加速啟動和減速停止過程是對稱的,故筆者僅研究分析瞭對步進電動機啟動階段進行加速控製的過程.介紹瞭指數加減速算法和S形麯線加減速算法原理和設計方法,併應用Matlab實現瞭繫統設計與倣真.最後對指數加速控製和S形麯線加速控製的倣真結果進行對比分析,結果錶明:與指數加減速算法相比,S形麯線加速控製方法速度過渡光滑,具有更好的動、靜態性能,且易于調整和改進.
침대보진전동궤재계동、정지시,회출현계동실보、도전이급초정혹충격대등현상,제출료지수가감속산법화S형곡선가감속산법.수선건립료보진전동궤적수학모형화전체함수.감우가속계동화감속정지과정시대칭적,고필자부연구분석료대보진전동궤계동계단진행가속공제적과정.개소료지수가감속산법화S형곡선가감속산법원리화설계방법,병응용Matlab실현료계통설계여방진.최후대지수가속공제화S형곡선가속공제적방진결과진행대비분석,결과표명:여지수가감속산법상비,S형곡선가속공제방법속도과도광활,구유경호적동、정태성능,차역우조정화개진.
