CAJ | 학술논문

考虑到现有多轴磁传感器的标定补偿方法中普遍存在操作时间长、计算量较大、标定设备要求高、场地要求面积大等问题,提出一种基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法.首先,分析传感器误差产生机理,并在此基础上,建立传感器误差模型,推导出各误差系数的计算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行测试标定与误差补偿.实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器的不正交误差、灵敏度误差以及零偏误差,具有操作简捷、省时、精度高等特点.
고필도현유다축자전감기적표정보상방법중보편존재조작시간장、계산량교대、표정설비요구고、장지요구면적대등문제,제출일충기우타구의합적삼축자전감기오차표정보상방법.수선,분석전감기오차산생궤리,병재차기출상,건립전감기오차모형,추도출각오차계수적계산공식,병이용타구의합적방법대삼축자전감기진행측시표정여오차보상.실험결과표명,해방법능구정학、유효지표정보상삼축자전감기적불정교오차、령민도오차이급령편오차,구유조작간첩、성시、정도고등특점.