东北大学学报（自然科学版）
東北大學學報（自然科學版）
동북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTHEASTERN UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE）
2004年
1期
9-12
,共4页
最优控制%最优化算法%倒立单摆%摆起过程控制%开环控制律
最優控製%最優化算法%倒立單襬%襬起過程控製%開環控製律
최우공제%최우화산법%도립단파%파기과정공제%개배공제률
基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确控制量编制了倒立单摆摆起过程控制律的计算程序,并进行倒立单摆摆起过程仿真分析结果表明这种算法可以获得高精度的控制律,它将为非线性系统过程精确控制提供条件.
基于最優控製理論,研究瞭倒立單襬非線性繫統過程控製問題建立瞭帶懲罰條件的襬起過程開環控製律計算的最優化算法同一般數值方法相比,這種算法在每步優化計算中,以最優步長取代瞭固定步長,因此可以確定每箇時間段上的精確控製量編製瞭倒立單襬襬起過程控製律的計算程序,併進行倒立單襬襬起過程倣真分析結果錶明這種算法可以穫得高精度的控製律,它將為非線性繫統過程精確控製提供條件.
기우최우공제이론,연구료도립단파비선성계통과정공제문제건립료대징벌조건적파기과정개배공제률계산적최우화산법동일반수치방법상비,저충산법재매보우화계산중,이최우보장취대료고정보장,인차가이학정매개시간단상적정학공제량편제료도립단파파기과정공제률적계산정서,병진행도립단파파기과정방진분석결과표명저충산법가이획득고정도적공제률,타장위비선성계통과정정학공제제공조건.
