CAJ | 학술논문

从控制系统的角度出发,利用压电陶瓷作为传感器和作动器,研究了二维柔性板的多变量频域建模问题.对一个柔性板物理实验系统,采用最小二乘法在频率域中建立了二输入二输出传递矩阵描述,设计了基于辨识模型的多变量最优调节控制器,并在上述柔性板物理实验系统上针对初始扰动、持续正弦扰动、窄带随机扰动等典型形式的扰动进行了实验验证.结果显示,控制对象的弯曲和扭转振动模态都得到了有效抑制.由此证明了辨识模型的有效性,同时也表明采用集中参数模型在一定的范围内是可以描述本质上是无穷维分布参数系统的.
종공제계통적각도출발,이용압전도자작위전감기화작동기,연구료이유유성판적다변량빈역건모문제.대일개유성판물리실험계통,채용최소이승법재빈솔역중건립료이수입이수출전체구진묘술,설계료기우변식모형적다변량최우조절공제기,병재상술유성판물리실험계통상침대초시우동、지속정현우동、착대수궤우동등전형형식적우동진행료실험험증.결과현시,공제대상적만곡화뉴전진동모태도득도료유효억제.유차증명료변식모형적유효성,동시야표명채용집중삼수모형재일정적범위내시가이묘술본질상시무궁유분포삼수계통적.