计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2006年
28期
230-232
,共3页
王荣本%顾柏园%郭烈%余天洪
王榮本%顧柏園%郭烈%餘天洪
왕영본%고백완%곽렬%여천홍
月球环境%石块识别%多门限阈值%类间方差
月毬環境%石塊識彆%多門限閾值%類間方差
월구배경%석괴식별%다문한역치%류간방차
月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键.石块作为月球表面的一种地理特征,将成为月球车行驶的障碍物.文章从模式识别的分类理论出发,提出了改进的二维类间方差的多门限阈值石块分割方法.在获取分割图像后,利用石块底部阴影信息和原始图像的灰度直方图分布特征,将分割图像二值化.然后,结合形态学滤波算法和二值图像投影变换,实现了对部分场景下的石块识别和定位.
月毬環境感知是未來月毬車在月毬錶麵自主導航的關鍵.石塊作為月毬錶麵的一種地理特徵,將成為月毬車行駛的障礙物.文章從模式識彆的分類理論齣髮,提齣瞭改進的二維類間方差的多門限閾值石塊分割方法.在穫取分割圖像後,利用石塊底部陰影信息和原始圖像的灰度直方圖分佈特徵,將分割圖像二值化.然後,結閤形態學濾波算法和二值圖像投影變換,實現瞭對部分場景下的石塊識彆和定位.
월구배경감지시미래월구차재월구표면자주도항적관건.석괴작위월구표면적일충지리특정,장성위월구차행사적장애물.문장종모식식별적분류이론출발,제출료개진적이유류간방차적다문한역치석괴분할방법.재획취분할도상후,이용석괴저부음영신식화원시도상적회도직방도분포특정,장분할도상이치화.연후,결합형태학려파산법화이치도상투영변환,실현료대부분장경하적석괴식별화정위.
