机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2007年
2期
3-5
,共3页
机械手%时变边界层%滑模控制
機械手%時變邊界層%滑模控製
궤계수%시변변계층%활모공제
针对多连杆机械手的跟踪控制问题,提出了具有时变边界层的滑模变结构控制设计,同固定宽度边界层滑模控制相比,在削弱滑模控制中抖振现象和对参数不确定性的鲁棒性的同时,进一步提高了控制精度.
針對多連桿機械手的跟蹤控製問題,提齣瞭具有時變邊界層的滑模變結構控製設計,同固定寬度邊界層滑模控製相比,在削弱滑模控製中抖振現象和對參數不確定性的魯棒性的同時,進一步提高瞭控製精度.
침대다련간궤계수적근종공제문제,제출료구유시변변계층적활모변결구공제설계,동고정관도변계층활모공제상비,재삭약활모공제중두진현상화대삼수불학정성적로봉성적동시,진일보제고료공제정도.
