计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2007年
12期
152-154
,共3页
实时控制%三维仿真%日志%数据库
實時控製%三維倣真%日誌%數據庫
실시공제%삼유방진%일지%수거고
主要介绍了一个既可以作为Java应用程序在单机运行,又可以作为Java Applet在网络环境中使用的基于Java3D的机械手仿真系统.鉴于仿真系统中,存在的因由鼠标、键盘控制而带来的操作缺乏灵活性,从而很难满足实时控制要求,以及缺少自动建立仿真操作日志的有效方法等问题.通过介绍如何利用Jinput技术接入带有操纵杆的输入设备,以及如何利用数据映射机制建立操作日志,不仅为上述问题提供了解决办法,而且将其实际运用到机械手仿真系统中.同时,还使用了碰撞检测技术实现了仿真机械手对虚拟小球的实时抓取功能.
主要介紹瞭一箇既可以作為Java應用程序在單機運行,又可以作為Java Applet在網絡環境中使用的基于Java3D的機械手倣真繫統.鑒于倣真繫統中,存在的因由鼠標、鍵盤控製而帶來的操作缺乏靈活性,從而很難滿足實時控製要求,以及缺少自動建立倣真操作日誌的有效方法等問題.通過介紹如何利用Jinput技術接入帶有操縱桿的輸入設備,以及如何利用數據映射機製建立操作日誌,不僅為上述問題提供瞭解決辦法,而且將其實際運用到機械手倣真繫統中.同時,還使用瞭踫撞檢測技術實現瞭倣真機械手對虛擬小毬的實時抓取功能.
주요개소료일개기가이작위Java응용정서재단궤운행,우가이작위Java Applet재망락배경중사용적기우Java3D적궤계수방진계통.감우방진계통중,존재적인유서표、건반공제이대래적조작결핍령활성,종이흔난만족실시공제요구,이급결소자동건립방진조작일지적유효방법등문제.통과개소여하이용Jinput기술접입대유조종간적수입설비,이급여하이용수거영사궤제건립조작일지,불부위상술문제제공료해결판법,이차장기실제운용도궤계수방진계통중.동시,환사용료팽당검측기술실현료방진궤계수대허의소구적실시조취공능.
