机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2009年
2期
10-12
,共3页
嵌入式计算机%直流伺服控制%机器人
嵌入式計算機%直流伺服控製%機器人
감입식계산궤%직류사복공제%궤기인
介绍了一种基于嵌入式计算机PC/104的机器人直流伺服控制的设计,给出了控制的整体结构,并在PC/104的板卡选择、集成芯片的选择、控制程序设计、硬件电路的设计及实现上作了详细的说明,解决了传统运动控制系统中存在的问题.实践证明,该直流伺服控制结构合理,性能可靠.
介紹瞭一種基于嵌入式計算機PC/104的機器人直流伺服控製的設計,給齣瞭控製的整體結構,併在PC/104的闆卡選擇、集成芯片的選擇、控製程序設計、硬件電路的設計及實現上作瞭詳細的說明,解決瞭傳統運動控製繫統中存在的問題.實踐證明,該直流伺服控製結構閤理,性能可靠.
개소료일충기우감입식계산궤PC/104적궤기인직류사복공제적설계,급출료공제적정체결구,병재PC/104적판잡선택、집성심편적선택、공제정서설계、경건전로적설계급실현상작료상세적설명,해결료전통운동공제계통중존재적문제.실천증명,해직류사복공제결구합리,성능가고.
