电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
COMPUTER KNOWLEDGE AND TECHNOLOGY
2009年
21期
5865-5866
,共2页
虚拟现实技术%ADAMS仿真%PUMA机器人
虛擬現實技術%ADAMS倣真%PUMA機器人
허의현실기술%ADAMS방진%PUMA궤기인
本文在对PUMA560机器人进行运动学分析的基础上,对机器人在工作过程中的位姿进行了仿真研究.应用ADAMS软件对3R机器人各运动构件的运动特性和栽荷进行实时仿真分析,获取系统模态参数.通过仿真表明了虚拟现实技术在机器人仿真中的作用.
本文在對PUMA560機器人進行運動學分析的基礎上,對機器人在工作過程中的位姿進行瞭倣真研究.應用ADAMS軟件對3R機器人各運動構件的運動特性和栽荷進行實時倣真分析,穫取繫統模態參數.通過倣真錶明瞭虛擬現實技術在機器人倣真中的作用.
본문재대PUMA560궤기인진행운동학분석적기출상,대궤기인재공작과정중적위자진행료방진연구.응용ADAMS연건대3R궤기인각운동구건적운동특성화재하진행실시방진분석,획취계통모태삼수.통과방진표명료허의현실기술재궤기인방진중적작용.
