微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2009年
9期
4-6
,共3页
直线超声波电动机%H形压电振子%柔性铰链%复合模态
直線超聲波電動機%H形壓電振子%柔性鉸鏈%複閤模態
직선초성파전동궤%H형압전진자%유성교련%복합모태
在纵弯复合模态直线超声波电动机的基础上提出一种H形直线超声波电动机,该电机基于H形压电振子两侧金属直梁的一阶伸缩振动模态和三阶面内弯曲振动模态的叠加,在四个驱动足驱动下交替实现力的输出,通过改变两个工作模态相位差来实现速度控制及正、反方向驱动.利用有限元数值方法对振子进行了模态优化设计,确定了振子的结构参数,并加工制作了原理样机,对样机的输出特性进行了实验研究.该模型样机在驱动频率为30.70 kHz时,动子最大速度为230 mm/s,单侧驱动力为0.47 N.
在縱彎複閤模態直線超聲波電動機的基礎上提齣一種H形直線超聲波電動機,該電機基于H形壓電振子兩側金屬直樑的一階伸縮振動模態和三階麵內彎麯振動模態的疊加,在四箇驅動足驅動下交替實現力的輸齣,通過改變兩箇工作模態相位差來實現速度控製及正、反方嚮驅動.利用有限元數值方法對振子進行瞭模態優化設計,確定瞭振子的結構參數,併加工製作瞭原理樣機,對樣機的輸齣特性進行瞭實驗研究.該模型樣機在驅動頻率為30.70 kHz時,動子最大速度為230 mm/s,單側驅動力為0.47 N.
재종만복합모태직선초성파전동궤적기출상제출일충H형직선초성파전동궤,해전궤기우H형압전진자량측금속직량적일계신축진동모태화삼계면내만곡진동모태적첩가,재사개구동족구동하교체실현력적수출,통과개변량개공작모태상위차래실현속도공제급정、반방향구동.이용유한원수치방법대진자진행료모태우화설계,학정료진자적결구삼수,병가공제작료원리양궤,대양궤적수출특성진행료실험연구.해모형양궤재구동빈솔위30.70 kHz시,동자최대속도위230 mm/s,단측구동력위0.47 N.
