科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2011年
14期
3290-3294
,共5页
王海东%丁文勇%唐元恒%张永
王海東%丁文勇%唐元恆%張永
왕해동%정문용%당원항%장영
螺旋理论%并联机床%位置正解%位置反解%雅克比矩阵
螺鏇理論%併聯機床%位置正解%位置反解%雅剋比矩陣
라선이론%병련궤상%위치정해%위치반해%아극비구진
根据螺旋理论系统分析了U<'*>机构的运动特点,并提出了一种能实现三维移动的2PTS-PU<'*>并联机床.利用坐标变换法建立了该并联机床的位置和速度解析方程,有8组显式的位置正解和反解,并推导出了机床的正、逆雅克比矩阵.
根據螺鏇理論繫統分析瞭U<'*>機構的運動特點,併提齣瞭一種能實現三維移動的2PTS-PU<'*>併聯機床.利用坐標變換法建立瞭該併聯機床的位置和速度解析方程,有8組顯式的位置正解和反解,併推導齣瞭機床的正、逆雅剋比矩陣.
근거라선이론계통분석료U<'*>궤구적운동특점,병제출료일충능실현삼유이동적2PTS-PU<'*>병련궤상.이용좌표변환법건립료해병련궤상적위치화속도해석방정,유8조현식적위치정해화반해,병추도출료궤상적정、역아극비구진.
